Moteur / Stepper / Servo / Robot Shield pour Arduino I2C v2 Kit

Le kit  Motorshield originale est l’une de kits les plus aimés. Il a été mis à jour le shield du kit pour le rendre encore meilleure à conduire les moteurs à courant continu et pas à pas. Ce shield fera le travail plus rapidement sur votre prochain projet de robotique! Il a été gardé la capacité de conduire jusqu’à 4 moteurs à courant continu ou 2 moteurs pas à pas, notre à des nombreuses améliorations:

Au lieu d’un driver L293D Darlington, il y a maintenant les pilotes TB6612 MOSFET avec 1.2A par capacité de canal actuelle (vous pouvez concevoir jusqu’à à un pic de 3A pour environ 20ms à la fois). Il a également la chute de tension beaucoup plus faible à travers le moteur de sorte que vous obtenez plus de couple des deux batteries, et il sont intégrés ainsi dans les diodes flyback.

Au lieu d’utiliser un verrou et les broches PWM de l’Arduino, il y a une puce driver PWM entièrement dédié à bord. Cette puce gère toutes les commandes de moteur et de vitesse sur I2C. Seuls deux broches (SDA et SCL) sont nécessaires pour conduire les multiples moteurs, et comme il est I2C, vous pouvez également le connecter à d’autres périphériques I2C ou des shields avec les mêmes broches. Cela le rend également drop-in compatible avec tous les Arduino, comme le Uno, Due, Leonardo et Mega R3.

De conception complètement empilable: 5 adresses de sélection des broches signifie jusqu’à 32 boucliers empilables: voilà 64 steppers ou 128 moteurs à courant continu!

Vérification des spécifiques:

• 2 connexions pour servos à 5V pour ‘Hobby’ connectés à haute résolution avec la minuterie dédiée Arduino – aucune gigue!
• 4 H-Ponts: TB6612 chipset fournit 1.2A par pont (brefs pics de 3A pour 20ms) avec une protection d’arrêt thermique, diodes internes de protection de rebond. Peut fonctionner sur les moteurs de 4.5V DC à 13.5V DC.
• Jusqu’à 4 moteurs bi-directionnels à courant continu avec sélection de vitesse 8-bit individuel (donc, la résolution est de environ 0,5%)
• Jusqu’à 2 moteurs pas à pas (unipolaire ou bipolaire) avec une seule bobine, bobine double, entrelacé ou micro-pas à pas.
• Motors désactivées automatiquement à la mise sous tension
• Grand bornier pour accrocher facilement des fils (18-26AWG) et le pouvoir
• Bouton de réinitialisation Arduino au top
• Polarité protégée avec bornier 2 broches et fils à cavalier pour connecter une alimentation externe, et pour la logique et les fournitures de moteur distinctes
• Testé et compatible avec Arduino UNO, Leonardo, ADK / Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove.
• Fonctionne avec Mega / ADK R2 et plus tôt avec 2 cavaliers de fil.