Moteur pas à pas + carte pilotage

DESCRIPTION: Moteur pas à pas

Ceci est une 5v 28YBJ-48 Stepper Motor avec réduction de vitesse, il a donc un bon couple pour sa taille, mais un mouvement relativement lent. Ces moteurs / pilotes sont faites par des millions d’unités A / C, ventilateurs, contrôles de conduits, etc., c’est pourquoi ils sont si peu coûteux.

Introduction: Moteur pas à pas + carte pilotage

4 Phase 5 Connecteur de Fil tout neuf avec nombre de Phase: 4

1. Courant: 160 mA par enroulement (320 mA en mode 4 étapes) Mesuré: 250mA arrêté, 200 mA en cours d’exécution rapide
2. Résistance: 31 Ω par bobine d’enroulement (de fil rouge à une bobine) (Certains 24-28 ohms)
   Tension: 5V DC
3. Étape Angle (séquence 8-Step: Moteur interne seul): 5.625 ° (64 pas par tour)
4. Étape Angle (séquence 4 étapes: Moteur interne seul): 11,25 ° (32 pas par tour)
5. Rapport de réduction: 1/64 (Pas vraiment exacte: probablement 63.68395.:1)
6. SO: il faut (64 * 64 = 4096 pas par tour de l’arbre de sortie .. Dans la séquence en 8 étapes.
7. SO: il faut (32 * 64 = 2048 pas par tour de l’arbre de sortie .. Dans la séquence en 4 étapes.
8. REMARQUE: Arduino “Stepper Library” fonctionne en mode 4 étapes
   No-Load Pull-Out Fréquence: 800pps
   No-Load Pull-In Fréquence: 500pps
   Pull-In Couple: ≥ 78.4mN.m
9. Instruction de câblage: A (Bleu), B (rose), C (Jaune), D (Orange), E (Red, Mid-Point)
   Poids: 30g

NOTES DE CONNEXION: Moteur pas à pas + carte pilotage
NOTE: Si votre moteur vibre mais ne tourne pas, elle est probablement liée à la mauvaise séquence.

Les connexions avec broches Arduino besoin d’avoir 4 broches reliées à Driver Motor In1, In2, In3, In4 puis les broches saisies dans le logiciel dans la séquence 1-3-2-4 pour le séquençage approprié. En outre, le broches + et – à proximité de “5-12V” doivent être connectés: – à Arduino Ground, + pour Arduino +5 (pour un test du moteur uniquement) ou (mieux) à un + 5V 1A alimentation séparée.

Exemple: Connecter Arduino Pins 8,9,10,11 à In1, In2, In3, In4
Ensuite, le logiciel est initialisé en 1-3-2-4 séquence:
Stepper petite stepper (STEPS, 8, 10, 9, 11);  Moteur pas à pas + carte pilotage